Um das Jahr 1075 soll der Eichstätter Bischof Gundekar II. die „Capelle St. Maria et St. Michael“ eingeweiht haben. Der Ort wurde um die damals befestigte Kirche herum aufgebaut. 1132 kam „Truteschirchen“ durch die Schenkung des Würzburger Bischofs Berthold I. an das Kloster Heilsbronn. 1297 wurde es vom Hirschlacher Abt Heinrich zur eigenständigen Pfarrei erhoben.

Das Wappen von Trautskirchen ist geteilt in Silber und Schwarz. Es zeigt oben einen schlingenförmig gebogenen und außen mit je vier Blättern besetzten roten Lindenzweig und unten schräg gekreuzt zwei silberne Flammenschwerter.