Der Zenntalradweg mit seinen rund 50 km zweigt in Fürth/ Flexdorf vom Radweg am Rhein-Main-Donau-Kanal ab. Er führt über Veitsbronn, Langenzenn, Wilhermsdorf, Neuhof an der Zenn, Trautskirchen zennaufwärts nach Obernzenn. Von hier weiter über Marktbergel, Burgbernheim oder Bad Windsheim wo er in den Aischtalradweg mündet und nach Rothenburg ob der Tauber weiter führt.
Der Weg verläuft zumeist auf ausgewiesenen Rad- und Flurbereinigungswegen, in Ausnahmefällen auch auf normalen Straßen. Durch den Verlauf im Flußtal ist die Strecke größtenteils eben und die Gesamtstrecke von 80 km bis Rothenburg ob der Tauber gut zu bewältigen.